Es un músico multiinstrumentista británico, más conocido por ser uno de los miembros fundadores de la banda de rock progresivo King Crimson en 1969, y de la banda de hard rock Foreigner en 1976. Su especialidad es el saxofón, pero también canta y toca la flauta, el vibráfono, los teclados y la guitarra. Ha tenido una carrera como solista de corta vida, pero ha participado con numerosos artistas y agrupaciones.

Participó con la banda irlandesa de rock progresivo Fruupp en su último álbum, titulado Modern Masquerades (1975), del cual se encargó de la producción y tocó el saxofón en el tema Gormenghast.